(15 сентября 1938, с. Шерашово, Кабанский район Бурятии) — писатель, журналист, общественный деятель, заслуженный работник культуры Бурятии, народный поэт Бурятии.

Родился в семье потомственных рыболовов, с детства Байкал вошел в его жизнь и в стихи.
В 1953 окончил с золотой медалью среднюю школу и поступил на филологический факультет Иркутского государственного университета, где в те годы учились будущие известные писатели и журналисты В. Распутин, А. Вампилов, Е. Суворов, К. Балков, С. Китайский, В. Зоркин, Б. Леонтьев, И. Перов. Студенческая жизнь располагала к творчеству, первые стихи Андрей Григорьевич напечатал в иркутских газетах.
С 1960 работал в газ. «Молодежь Бурятии» в теч. 10 лет, затем, после окончания Высшей парт. школы в Москве, становится зам. предс. К-та по телевидению и радиовещанию Бурятии. Здесь, в республике, изданы его первые книги, здесь утвердился Р. как одаренный поэт, здесь он стал одним из лучших переводчиков нац. поэзии.
После возвращения работал 14 лет заместителем председателя Комитета по телевидению и радиовещанию Бурятии. И в эти же годы он много пишет, издает более 10 поэтических книг, которые выходят в Москве, Улан-Удэ, Иркутске; публикуется в коллективных сборниках, журналах, газетах.
Член Союза журналистов России более чем с сорокалетним стажем.
В 1989 вернулся в Иркутск. Все годы параллельно с творчеством Румянцев ведет большую общественную и организационную работу. С 1993 по 2001 является ответственным секретарем Иркутской организации Союза писателей России, при его непосредственном и активном участии было создано при Союзе писателей издательство "Письмена".
С 2002 — преподаватель Литературного института в открывшемся в Иркутске творческом семинаре В.Г. Распутина, где обучаются молодые литераторы Приангарья.
Андрей Григорьевич также плодотворно работает в области перевода. На русский язык он перевел произведения многих поэтов Бурятии, чеченца Н. Хазбулатова, таджика Н. Ниязи, армянина Карлоса Баляна, тувинца Куулара Черлиг-Оол.
Стихи А. Румянцева публиковались почти во всех славянских странах и во многих странах ближнего зарубежья. Две его книги изданы во Франции, у одной из них - "У черного порога" - солидный по западным меркам тираж 1000 экземпляров. А. Румянцев одним из первых написал яркие воспоминания о Вампилове. В последние годы активно занимается и литературоведческой деятельностью, исследуя творчество А. С. Пушкина, Н. В. Гоголя, С. Есенина, Д. Кедрина, П. Васильева, А. Ахматовой, Н. Клюева. Эти работы вошли в книгу "Лицом к свету", наряду с новыми стихами и переводами. Книга увидела свет в 2003 году. В том же году читатели познакомились с еще одним сборником поэта - "Воздух любви и печали".
Издал книгу, посвящ. А. Вампилову, а для другой собрал воспоминания тех, кто знал драматурга, дружил и работал с ним. С появлением Р. в писательской организации возродились постоянные «литературные среды», традиция к-рых восходит еще к 1930-м.
Член литературного экспертного совета журнала «Северо-Муйские огни»